Ornithomimus velox, la especie tipo fue nombrada sobre la base de un pie y a una mano provenientes de la Formación Denver.
La especie tipo, Ornithomimus velox, fue nombrada por primera vez por O. C. Marsh en 1890, con base en los síntomas YPM 542 y YPM 548, una extremidad posterior parcial y una extremidad anterior encontradas el 30 de junio de 1889 por George Lyman Cannon en la Formación Denver de Colorado .
El nombre genérico significa "imitador de pájaro", derivado del griego ὄρνις, ornis, "pájaro" y μῖμος, mimos, "imitador", en referencia al pie de ave.
[3] La revaluación de este espécimen por Lindsay Zanno y sus colegas en 2010, sin embargo, arrojó dudas sobre su asignación a O. velox y posiblemente incluso a Ornithomimus.
[4] Esta conclusión fue respaldada por una nueva descripción de O. velox en 2015 , que encontró que solo el espécimen holotipo era confiablemente referenciable para esa especie.