[6] El historiador Peter Charles Hoffer escribió que Palmer estaba en excelentes condiciones.
[7] El reportero Michael Daly escribió: El bombero de 45 años, Palmer, era una de las estrellas emergentes del departamento, conocido por su inteligencia, nervios y buenas costumbres, así como por su estado físico.
Un vídeo en el que aparecía Palmer junto con otros bomberos fue utilizado en el documental de la CBS, 9/11, y después en la película de HBO, In Memoriam: New York City, 9/11/01.
[9] El vídeo fue grabado por los documentalistas franceses, Jules y Gedeon Naudet en la torre norte.
Según Michael Daly: Palmer se puso firme y tranquilo, se colocó una bolsa de aire a la espalda, una linterna roja atada con cinta negra elástica en su casco blanco y una radio en la mano izquierda.
Los hombres decidieron que Burns y Palmer procedieran a actuar en la torre sur.
[10] Cuando nuevas grabaciones fueron dadas a conocer en 2006, el cuñado de Palmer, el bombero Jim McCaffrey, dijo: Fue emocionante escuchar las grabaciones con mi esposa y mi cuñada.
Un mensaje de un funcionario del World Trade Center informándole de que el impacto había sido en la planta 78 fue transmitido a Palmer y decidió llevar a su equipo hasta esa planta.
[3] Aunque todos perdieron su vida, Palmer y su equipo jugaron un papel esencial para garantizar la calma en los huecos de escaleras, para asistir a los heridos y guiar a los evacuados en las plantas inferiores.
Entre los que la desaprobaban se encontraba el cuñado de Orio Palmer, el teniente de bomberos James McCaffrey, que exigió una tumba a nivel del suelo como un lugar más digno.
McCaffrey dijo que la decisión de enterrar los restos humanos de personas fallecidas durante los atentados del 11-S en ese sótano era ofensivo y exigió que los restos fueran enterrados en una tumba a nivel del suelo, al mismo nivel en el que se encuentran los árboles y piscinas del memorial, añadió además que el traslado de los restos se realizó de madrugada debido a la oposición a esta decisión.