Según el lingüista E. Bascuas, el topónimo Orbaneja procedería de un tema hidronímico paleoeuropeo *orw-, derivado de la raíz indoeuropea *er- 'fluir, moverse', con significado hidronímico.

La finalidad es constituir una gran área logística-empresarial e industrial para la ciudad de Burgos y su entorno territorial inmediato, encuentra en estos planes la figura adecuada para su ordenación integrada, con incidencia territorial directa sobre los términos municipales de Burgos, Orbaneja Riopico, Cardeñajimeno y Rubena.

[3]​ La iglesia parroquial de San Millán Abad está situada en el cerro, al lateral del casco urbano.

Portada lateral con arco ligeramente apuntado, bajo pórtico cerrado con reja, fechada en 1877.

Torre a los pies de la nave con un hueco para campanario que data del siglo XVII.