Para Alfonso Irigoyen oka es una palabra de origen céltico que antiguamente tomó prestada el vasco.

Ulibarri dejó transcrito el nombre en vasco del valle bajo las formas Okondo y Ukondo.

[3]​ En el siglo XVI recibieron tierras en su valle varios caballeros que habían participado en la conquista del reino de Navarra; también en dicho siglo el mencionado valle fue incorporado temporalmente al Señorío de Vizcaya para no tropezar con los intereses del Señorío de Ayala, entre sus principales pobladores estuvieron caballeros alaveses como los ilustres linajes de Unzaga y Amézaga,[4]​ que además de las tradicionales actividades agropecuarias, los nuevos pobladores alaveses y vizcaínos diversificaron sus actividades económicas entre la ferrería, comercio, molinos y el mundo militar; el valle de Oquendo fue, por su próspera economía, durante un tiempo una tierra en litigio entre las futuras provincias de Vizcaya y Álava aunque paulatinamente se convirtió en un valle que supo aprovechar su ubicación.

[cita requerida] En esta época, el valle fue escenario de guerras entre gamboinos y oñacinos.

En este momento los principales linajes del territorio erigieron entonces sus torres en Oquendo.

De hecho, a finales del siglo XVII existían en este municipio 9 molinos harineros, 4 herrerías y una ferrería.

[3]​ Además disponía de tierras muy fértiles que producían trigo, maíz, castañas, txakoli, alubias, habas, patatas y riquísimas frutas.

Esta concepción sigue existiendo actualmente, aunque el municipio se divida actualmente en 6 concejos; estos al contrario que en otros municipios alaveses no se suelen considerar pueblos sino barrios.

A pesar de tratarse del concejo menos poblado, la capital, por ser el lugar donde se ubica el ayuntamiento, es Zudubiarte, que se encuentra en la parte central del término municipal, en la zona donde confluían antes las dos parroquias.