Tenía una sólida cultura humanista:[1]​ escribió algunos poemas, fue aceptado en la Accademia degli Umoristi y se graduó en jurisprudencia en La Sapienza.

Las fuentes coetáneas hablan de él como un personaje excéntrico y bohemio, amigo personal de Caravaggio, con quien estuvo involucrado en el famoso juicio por asesinato de 1606 y, en consecuencia, exiliado.

Al regresar a Lombardía, diseñó varios proyectos no realizados para la Catedral de Milán y otras iglesias, hasta que, en 1611, una amnistía papal le permitió regresar a Roma.

Aquí diseñó el primer plan de la iglesia "nacional" de los milaneses, Basílica de los Santos Ambrosio y Carlos en el Corso, continuada por su hijo y por Pietro da Cortona, caracterizado por un inusual ambulatorio detrás del ábside como en la catedral de Milán.

Otras obras suyas fueron la iglesia de S. Maria Liberatrice en el Foro Romano (destruida por las excavaciones que sacaron a la luz Santa Maria Antiqua) y la capilla de Santoro en el Laterano.