El onocentauro (en griego: Ονοκένταυροι; en latín: onocentaurus) es una criatura mitológica emparentada con el centauro.
Es afín al centauro, con el que comparte una doble naturaleza, humana y animal.
También es por esta razón por la que se les representa a menudo con dos lenguas.
Al onocentauro se le menciona en los textos islandeses con el nombre de finngalkan.
En particular, la CEI modificó la propia traducción en los años 1970.