Fue alcalde del municipio Campo Elías en el estado Mérida entre 2013 y 2017.

Fue electo alcalde del municipio Campo Elías en el estado Mérida en 2013 por la Mesa de la Unidad Democrática.

[2]​ En mayo de 2017, la Sala Constitucional del Tribunal Supremo de Justicia (TSJ) dictó una medida referente a varios municipios del país, lo que llevó a la detención de varios alcaldes opositores.

El 30 de julio, Lares salió de su municipio durante un allanamiento practicado a la sede de la alcaldía y luego a su residencia, donde arrestaron a su hijo, Juan Pedro Lares Rangel, al que presuntamente amenazaron de muerte funcionarios de la Guardia Nacional Bolivariana, el Servicio Bolivariano de Inteligencia Nacional y la Policía Nacional Bolivariana[3]​ hecho que había sido denunciado como método para forzar la entrega de él, su padre.

Omar huyó hasta el puente internacional Simón Bolívar, línea fronteriza entre el estado Táchira y la ciudad colombiana de Cúcuta, refugiándose en Colombia.