En anatomía, los cuerpos olivares o simplemente olivas (del latín oliva y olivae, singular y plural, respectivamente) son un par de estructuras ovaladas prominentes en la médula oblonga, la porción inferior del tronco encefálico.
El cuerpo olivar está situado en la superficie anterior de la médula, lateral a la pirámide, de la que está separado por el surco antero-lateral y las fibras del nervio hipogloso.
Por detrás (dorsalmente), está separado del surco postero-lateral por el fascículo espinocerebeloso ventral.
En los humanos, mide aproximadamente 1,25 cm de longitud, y entre su extremo superior y el puente de Varolio hay una ligera depresión a la que se unen las raíces del nervio facial.
La oliva bulbar consta de dos partes: El núcleo olivar inferior se divide a su vez en 3 núcleos principales: Las pequeñas estructuras olivares inferiores adicionales consisten en el casquete dorsal de Kooy y la excrecencia ventrolateral.