Su padre, Albert Jensen, era arquitecto, profesor e inspector real de edificios, y su madre, Sophie Jensen, de soltera Nebelong, era hija del arquitecto Niels Sigfred Nebelong.

Se matriculó en la Real Academia Danesa de Bellas Artes, donde aún predominaba el historicismo y su padre era una figura central, pero la abandonó poco después.

Allí conoció a Carl Petersen y Povl Baumann, con los que colaboraría más tarde en varios proyectos.

La expresión arquitectónica de Falkentorp pasó del neoclasicismo hasta el modernismo y el funcionalismo.

Entre sus obras más importantes, todas ellas en Copenhague, destacan la urbanización Classen Have (1924, con Carl Petersen y Povl Baumann), el edificio de oficinas revestido de cobre Ved Vesterport (1930-1932, con Povl Baumann) y los hoteles Hornbæk Badehotel (1935) y Hotel Astoria (1935) junto a la estación central de Copenhague.