El milpesillo (Oenocarpus bacaba) es una palmera nativa de la Amazonia,[1]​ cuyo fruto es comestible y se usa para preparar bebidas en la misma forma que el seje.

Corona con aproximadamente 15 hojas erectas compuestas con raquis de hasta 6 m y 75 a 121 pinnas rígidas de cada lado, orientadas hacia distintos planos, lo cual hace parecer las hojas encrespadas.

[2]​ Se diferencia de la palma de seje porque las hojas del seje tienen todas las pinnas dispuestas en el mismo plano y se aprecian péndulas o colgantes, en tanto las pinnas del milpesillo están orientadas en ángulos distintos cada una, lo cual encrespa las hojas.

Crece en la cuenca Amazónica en suelos arenosos bien drenados, de "tierra firme".

[2]​ Es llamada bacaba açu, bacaba-de-leque y bacaba verdadeira en Brasil; ungurauy en Perú, camon en Guayana Francesa y milpesillo, manoco o punáma en Colombia.