Oberndorf se encuentra a unos seis kilómetros al norte de Rottenburg, a diez kilómetros al oeste de Tubinga y 14 kilómetros al sureste de Herrenberg en una elevación plana entre Ammer y Neckar.El área del distrito de Oberndorf es 614 hectáreas.Un 70% es área agrícola, 15,7% área boscosa, 13,7% es zona urbana y calles, 0,2% en ríos y 0,3% el resto.Hay una capilla de la Virgen María en el bosque en Oberndorf.En 1947 se construyó en respuesta al hecho de que la aldea casi escapó de un ataque aéreo en la Segunda Guerra Mundial.
