Activa en la industria del cine desde 1959, Bengell apareció en numerosas producciones internacionales, entre ellas un largo periodo a mediados de los años sesenta como coprotagonista en producciones italianas.

En 1962 actuó en la coproducción argentino-brasilera Socia de alcoba o Carnaval del crimen.

Es posiblemente más conocida por haber trabajado con Barry Sullivan en Terror en el espacio, de Mario Bava (1965), y en Los despiadados, de Sergio Corbucci (1967).

Debido a ello, es considerada como la primera actriz brasileña en aparecer completamente desnuda en una película.

En 1987 dirigió su primera película, Eternamente Pagu, una biografía de Patrícia Galvão.