[3]​ Fue evangelizado por "El Apóstol de la Tierra Caliente", Fray Juan Bautista Moya, en el siglo XVI.

Posteriormente, en 1631,aparece registrado como partido de indios, mismo que estaba formado por cuatro pueblos, entre ellos, Carácuaro.

A fines del siglo XVIII, llega a Nocupétaro, curato de Carácuaro el Cura José María Morelos, donde permanece durante once años.

Los primeros hombres que se integraron al ejército del sur, comandado por José María Morelos, fueron de Nocupétaro, por lo que se les conoce como Héroes de Nocupétaro.

[6]​ Es por su población la 133° localidad más poblada de Michoacán.