Después de terminar sus estudios se dirigió a Ámsterdam en donde practicó la medicina general y la cirugía.
En 1652 describió la espina bífida y escribió sobre ella en su libro "observationes medicae" Lib III capítulo XXX[1].
Los resultados científicos de Tulp sobre sus intereses médicos y anatómicos fueron publicados en su trabajo principal, "Observationum medicarum libri tres" en 1641.
Nicolaes Tulp junto con Jacobo Bondt y el anatomista inglés Edward Tyson, contribuirán decisivamente a la Primatología.
Aunque la ciencia biológica se hallara todavía con las ideas creacionistas y faltara cerca de siglo y medio para iniciar la sustitución por las ideas evolucionistas, sus investigaciones ya conjeturaban la procedencia primate al Homo sapiens en el árbol evolutivo.
Nicolaes Tulp lo describió: Esta hembra de chimpancé fue dibujada con labios faciales exageradamente extendidos, probablemente para ilustrar el carácter libidinoso del animal, pues su gesto de extender y vibrar los labios era considerado obsceno en la época.
En el siglo XVII estos tipos de retratos eran muy populares en las Provincias Unidas o Países Bajos y se había convertido en una verdadera institución social.
Sin embargo, diferentes autores se resisten a aceptar que Rembrandt haya pintado esta anomalía por error.
( Dr Nicolaes Tulp’s anatomy lectura) afirman que el doctor Tulp al ver la pintura debió reconocer el error y aceptarlo por algún motivo sino no le hubiera permitido retratar la anatomía en forma incorrecta.
Pickenoy en los años treinta del siglo XVII se representa a Tulp señalando con la mano derecha un cirio ardiente.
Tulp comparó así su servicio en interés del prójimo con una vela que se extingue dando luz a su alrededor.
[9] Desde la Edad Moderna hasta la Contemporánea encontramos este cirio ardiente como símbolo del altruismo en retratos, sellos y ex libris de médicos.
Así las velas ardientes en natalicios y sepelios recordaban el sacrificio de Jesucristo.
Se observa también en Tulp, característica de la época, la barba cortada “a lo Wallestein”: mostachos puntiagudos y perilla.