Después de competir en Junior TKM Intermediate en 2006, Yelloly ascendió a ICA en 2007 y terminó 15º.

[3]​ Yelloly ingresó a la Fórmula Renault 2.0 Británica Serie Invernal en 2008 y terminó decimocuarto con puntos en cada una de las cuatro carreras con Fortec Competition.

En 2009, Yelloly se pasó al Hitech Junior Team para disputar una temporada completa de Fórmula Renault Britanica.

Terminó la temporada en quinto lugar en la general, logrando dos podios más en Spa-Francorchamps y Paul Ricard.

En febrero de 2013, Yelloly anunció que regresaría a la GP3 Seires, compitiendo para Carlin Motorsport para la próxima temporada.