Tuvo su primer debut con un papel sin acreditar en la película slasher de 1974 Black Christmas, como la voz del asesino acosador Billy.
Pasó una temporada en 1976 en el Stratford Festival, con papeles principales en The Merchant of Venice, Antony and Cleopatra, y A Midsummer Night's Dream, y consiguió su primera aparición en la pantalla en un papel secundario en la película debut de Allan Eastman, A Sweeter Canción En 1979, debutó en el escenario estadounidense trabajando directamente con Tennessee Williams, protagonizando Tiger Tail y The Night of the Iguana en Atlanta .
Mancuso desempeñó el papel principal en la serie de NBC Stingray, que tuvo dos temporadas entre 1985 y 1987.
Interpretó al anticristo Franco Macalousso en Apocalypse, una serie de películas producidas por Cloud Ten Pictures.
Entre los otros roles que ha asumido Mancuso estaba el papel de Holden Downes en Captured.