Antes de introducirse por el foramen mandibular da origen al nervio milohioideo, nervio motriz que suministra al músculo milohioideo y al vientre anterior del músculo digástrico.

Una vez dentro del canal mandibular, este nervio proporciona ramas sensitivas para los molares y el segundo premolar de la mandíbula.

[1]​ El nervio incisivo continuará por el canal mandibular hacia anterior, recogiendo la sensibilidad de los incisivos, el canino y el primer premolar.

Las ramas del nervio alveolar inferior y el nervio incisivo formarán el plexo dental inferior.

Este nervio recoge la sensibilidad del mentón y el labio inferior.