Los neoánguimorfos (Neoanguimorpha) son un infraorden de lagartos escamosos ánguimorfos que comprende desde Heloderma hasta Diploglossa (Xenosauridae, Diploglossidae, Anniellidae y Anguidae).
[1][2][3][4][5] Los estudios morfológicos antiguos habían clasificado a los helodermátidos con los varanoideos en el clado Platynota.
[6][7] El lagarto cocodrilo chino fue clasificado erróneamente como un xenosáurido.
[8] Sin embargo, el trabajo molecular no encontró apoyo en estas agrupaciones y, en cambio, encontró que los helodermátidos están más relacionadas con Diploglossa, mientras que el lagarto cocodrilo chino y los varanoides forman el infraorden hermano Paleoanguimorpha.
(2013):[3] Helodermatidae Xenosauridae Diploglossidae Anniellidae Anguidae