Era el hijo de la pareja Lingayat, Basavappa y Basavamambe, que se dedicaban a la agricultura.
Hiriya Venkatappa Nayaka (1586–1629) es considerado por los estudiosos como el monarca más capaz del clan.
El viajero italiano Pietro Della Valle, quien visitó su reino en 1623, lo llamó un hábil soldado y administrador.
Bharame Mavuta, un pariente de Kalavati, envenenó lentamente al rey, lo que finalmente lo llevó a su muerte.
Ella dio refugio a Chhatrapathi Rajaram cuando huyó del ejército mogol.
La reina fue capturada por Hyder Ali y fue mantenida en confinamiento junto con su hijo en el fuerte de Madugiri.
[9] Sin embargo, fueron rescatados en 1767 cuando Madhavrao I del Imperio Maratha que derrotó a Hyder Ali en la batalla de Madugiri.
Más tarde, fueron enviados a Pune, la capital del Imperio Maratha, para su protección.