Navegación por estima (náutica)

La navegación por estima, en náutica, es la que se efectúa según el rumbo y la distancia navegada, teniendo en cuenta los siguientes elementos: situación inicial (Si), rumbo y velocidad.Cuando la navegación se realiza sobre una superficie pequeña del globo terrestre (hasta unas 300 millas o en latitudes altas), el cálculo de la estima se hace por aproximación, al suponer que la superficie terrestre es plana.Este método es en esencia el desarrollo mediante cálculo integral de la línea loxodrómica.Es la que se utiliza cuando conocemos la situación inicial (Si), así como el rumbo (sea Rv, Rs o Ref) y la distancia navegada.Además, aplicando las fórmulas de la estima directa entre la situación inicial y la situación de llegada, se puede conocer el rumbo directo y la distancia desde la primera a la segunda.