"Nava" según la RAE es el “Terreno llano y sin árboles, a veces pantanoso, situado generalmente entre montañas.” Originalmente llamada NAVARREDONDA (hasta finales del siglo XVII).

El municipio limita con las entidades de San Juan del Molinillo por su extremo oeste y norte, Navalacruz por el este, Burgohondo por el suroeste, Navatalgordo por el sur y, en un extremo este de mínimo contacto entre términos municipales, con Navaquesera.

En una aproximación a su emplazamiento físico (el cual será tratado en los siguientes apartados) es posible determinar que el municipio y el núcleo principal del mismo se sitúan en las elevaciones correspondientes a la sierra de la Paramera, formación montañosa integrada en el Sistema Central.

Un documento de indudable valor histórico (hacia el año 1120) es el que nos habla de Blasco Ximeno el Grande y Blasco Ximeno el Chico que fueron enviados por el Rey a fundar distintos pueblos, entre otros Nava Solana (hoy Pedro Bernardo) y las otras Navas.

Dos siglos después hacia 1350 fue enviado Gil Blázquez por el rey Alfonso "el Onceno" "para que fundase e poblase las Navas de Avila" y "que les diese e repartiese heredamientos donde pudiesen labrar".

En la plaza mayor se encuentra el ayuntamiento de la localidad así como la farmacia y el hogar del jubilado.

Se hacen hermosos arcos con flores y ramas de retama así como altares florales bellamente engalanados.

El domingo siguiente a la fiesta de la Virgen del Rosario, la víspera se canta la ronda a la Virgen y también en este día se da una comida campestre ofrecida por el Ayuntamiento para todos los que quieren asistir.