Carneiro comenzó su carrera como solista en 1983 con su disco Violão (‘guitarra’), producido por Gismonti y lanzado en 1991 en Europa.
Como compositor, ha escrito la música de la película (junto con John Neschling) O beijo da mulher aranha, lanzado como LP (banda de sonido Kiss of the Spider Woman, en 1985).
En dúo con el contrabajista Zeca Assumpção, Carneiro grabó el CD Catavento (live at the Centro Cultural Banco do Brasil).
En 1994, tocó en el Heineken Festival (Palace, São Paulo) acompañando a Gismonti y John McLaughlin.
En 1999, tocó en los Heineken Concerts (Alfa Real, São Paulo), acompañando a John Scofield con Zeca Assumpção (bajo y contrabajo), Lelo Nazário (teclados), Caíto Marcondes (percusión) y Jaques Morelenbaum (chelo).