Nagore es una localidad española y un concejo de la Comunidad Foral de Navarra perteneciente al municipio de Arce, del cual es su capital en la práctica.
El pueblo tuvo que modificar su ubicación como consecuencia de la construcción del Embalse de Itoiz que inundó la parte baja de la localidad.
El término limita por el norte con Arce, por el este con Osa, por el sur con Orbaiz de Lónguida y por el oeste con Asnoz.
Un poco al norte de Nagore, están los restos de unas termas romanas, que se han musealizado y pueden visitarse.
Las termas estaban a la vera de la calzada romana Iter XXXIV (de Astorga a Burdeos) que atravesaba a Francia por el paso de Ibañeta.