Núcleo rojo
El núcleo rojo es una estructura situada en la parte rostral (superior) del mesencéfalo y está en relación con la coordinación motriz.Las neuronas que conforman el núcleo rojo provienen de neuroblastos en el mesencéfalo primitivo.En animales que no poseen un tracto corticoespinal importante, el modo de andar viene determinado por el núcleo rojo.Estos axones eferentes cruzan ventralmente al núcleo y descienden a través del mesencéfalo a la médula espinal, donde el tracto rubroespinal que forman, va ventralmente al tracto corticoespinal lateral en el funículo lateral.El segundo haz de fibras continúa ipsilateralmente a través del campo tegmental medio hacia la oliva inferior.