Myllokunmingia es un cordado del Cámbrico Inferior, supuestamente un vertebrado,[1]​ aunque existen ciertas dudas.

En el tórax se encuentran 25 segmentos en forma de "V" apuntando hacia detrás.

Posee también una cuerda dorsal, una faringe, un tubo digestivo que, probablemente, llegaba hasta la punta de la cola.

No se ha podido identificar con claridad la boca, y es muy posible que tuviera una cavidad pericárdica.

[1]​ Haikouichthys es otra criatura similar hallada en los mismos esquistos, donde también se han encontrado otros posibles hemicordados (uno de los cordados más primitivos).