Cuenta con material expositivo formado por un total de 1316 piezas y en su antigua ubicación en Ronda, registraba una media de 51.000 visitas anuales desde su puesta en marcha en mayo de 1995.
Es el único museo que existe a nivel nacional que recoge y da a conocer distintos aspectos sobre el fenómeno social del bandolerismo a través de un itinerario que recorre zonas temáticas sobre los viajeros románticos, en la que se recopilancertificados de búsqueda y captura, además de fotografías de bandoleros conocidos como José María Hinojosa "El Tempranillo", Diego Corrientes Mateos, José Ulloa "Tragabuches" o Francisco Ríos González 'Francisco Ríos González'.
Además se representan distintas escenificaciones como 'Mesón', 'Secuestro' y 'Cueva' y en las que los bandoleros aparecen ataviados con el vestuario propio de la época que se reproduce.
El recorrido se completa con una amplia colección de armamento propio de los bandoleros tales como pistolas, navajas o polainas.
Además, el museo también cuenta con una biblioteca que alberga más de 495 libros escritos por personajes que vivieron de cerca esta etapa de la historia y cuyas ediciones datan desde 1823 hasta la actualidad.