Los vehículos eran la colección personal del Príncipe Rainiero III de Mónaco (1923-2005) , y se reunieron en un período de treinta años .

La colección contiene casi un centenar de vehículos clásicos fabricados en Europa y Estados Unidos.

Algunos automóviles notables en la colección incluyen el Bugatti Type 35 conducido por William Grover -Williams que ganó el primer Gran Premio de Mónaco en 1929,[2]​ y el Citroën DS3 WRC de Sébastien Loeb, que lo condujo a la victoria en el Rally de Montecarlo de 2013.

38 coches de la colección fueron puestos a subasta en 2012 debido al deseo del príncipe Alberto II de reorganizar y ampliar la colección.

Los coches se muestran en más de cinco niveles en un espacio especialmente construido en las Terrasses de Fontvieille.