El Museo de los Concilios y de la Cultura Visigoda fue creado en 1969[1]​ como filial del Museo de Santa Cruz de Toledo.

Al tener su sede en la Iglesia de San Román, también se conoce como Museo de San Román.

[2]​ El museo abrió sus puertas en 1971, y su primera directora fue Matilde Revuelta Tubino.

[2]​ Empezó incorporando sobre todo materiales arqueológicos visigodos procedentes de excavaciones de la provincia de Toledo que se encontraban custodiados en los fondos del Museo de Santa Cruz, así como depósitos de la Iglesia y del Museo Arqueológico Nacional.

[2]​ En 2014, se emprendió una renovación del espacio con el fin de integrar los elementos arquitectónicos de la iglesia con los objetos propios del museo, plasmar la cultura visigoda desde todos los ámbitos de la forma más didáctica posible y utilizar el edificio para diversas actividades de difusión cultural.