El Castillo-Ecomuseo Urbano de Rubí (Vallés Occidental), tiene su sede en el Castillo de Rubí, uno de los elementos patrimoniales más significativos de la ciudad y que ha desempeñado varias funciones entre los siglos XIII y XX: de plaza defensiva y residencia señorial a casa de payés.

Reabierto como museo en 1996, el equipamiento tiene como objetivo la conservación y la difusión del patrimonio y la cultura tradicional y popular, entendidos como la expresión viva y dinámica de una realidad plural, a la vez que quere constituir un espacio estable de relación intercultural donde se vea reflejada la diversidad cultural y social de la ciudad.

El Museo Municipal tiene su origen en inauguración del Castillo fue el 1996.

[2]​ El museo cuenta con una exposición permanente llamada Rubí, riera d'identitats.

Un paseo por la historia de la ciudad), que se divide en cinco ámbitos: La colección del Ecomuseo está constituida en su práctica totalidad por objetos cedidos en depósito civil y voluntario.