Su acceso está junto a la Puerta de Aragón, en el interior de la plaza.

Desde el año 1897 existió en la antigua Maestranza de Artillería sevillana[1]​ una zona conocida como sala de modelos, donde se exponía el armamento, y que puede considerarse como el germen del primer museo militar de la ciudad.

[2]​ Posteriormente le serían añadidos objetos provenientes de la antigua Pirotecnia Militar y de sus escuelas de aprendices así como fondos de la antigua Región Militar Sur.

[1]​ En el año 2000 fue reformado y dotado de dos nuevas plantas.

[1]​ Dividido en diez salas que están repartidas en tres plantas: En la planta baja, subdividida a su vez en ocho salas, se encuentran: En la planta central, subdividida a su vez en tres salas, se encuentran: En la planta superior, subdividida a su vez en dos salas, se encuentran: