La sede del museo se localiza en el barrio antiguo de Linares, en la casa del Torreón, antigua fábrica del siglo XVII que perteneció a la familia Dávalos.

En los primeros años estuvo instalado en los locales del Instituto de Segunda Enseñanza y después en la antigua casa de Socorro, hasta que el 23 de septiembre de 1983 se inauguró el edificio actual.

[1]​ La creación del museo se debió a Rafael Contreras de la Paz que planteó la necesidad de crear un museo en que se recogieran, conservaran, investigaran y mostraran los elementos arqueológicos procedentes de la comarca, dispersos en colecciones particulares.

Fue declarado oficialmente Museo local en 1957 por el Ministerio de Educación y Monumento Histórico Artístico Nacional en 1962.

Hay una sala destinada a la exposición de materiales de minería y construcción, otra de epigrafía y una entreplanta con una exposición permanente sobre los íberos, además de salón de actos, biblioteca pública y seminario de investigación.