Muraenosaurus ("reptil morena") es un género extinto de plesiosauroide criptoclídido que vivió en el Jurásico Medio, en lo que hoy es Europa.
Sus fósiles se han hallado en Inglaterra y Francia.
Restos probablemente pertenecientes a este género se han hallado también en Argentina[1] y Chile.
La cabeza era notablemente pequeña comparada con el tamaño total del animal, midiendo apenas 37 centímetros de largo.
[3][4][5] Esta anatomía recuerda a la de los elasmosáuridos posteriores, con los que ha sido relacionado en ocasiones, pero los análisis filogenéticos indican que es un pariente próximo de Cryptoclidus y que su parecido es resultado de la convergencia evolutiva.