En el año 2000 tenía una población de 18,074 habitantes y una densidad poblacional de 166 personas por km².
[1] El municipio de Dover se encuentra ubicado en las coordenadas 39°58′00″N 76°52′59″O / 39.96667, -76.88306.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $46,845 y los ingresos medios por familia eran $53,252.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $36,478 frente a los $23,787 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $20,513.