Recibió este nombre el 29 de diciembre de 1959[5]​ en honor al último emperador azteca Cuauhtémoc, cuyos restos fueron descubiertos por la arqueóloga Eulalia Guzmán, nacida en este municipio.

[6]​ Es el lugar de origen del exgobernador José Rodríguez Elías.

[7]​ Y en lo que hoy es la biblioteca municipal falleció Francisco García Salinas, político que impulsó el reparto de tierras, el desarrollo de la industria y la escolarización.

Está integrado por un total de 20 localidades, 5 comunidades y su cabecera municipal,[9]​ San Pedro Piedra Gorda, que se encuentra localizada a un costado de la carretera panamericana.

[13]​ El municipio se divide en cinco delegaciones municipales, cuyos titulares son electos mediante voto directo y universal en las localidades donde tienen sede.