Un muelle de carga es un espacio en un edificio o instalación donde se cargan y se descargan camiones o ferrocarriles.
Se encuentran comúnmente en edificios comerciales e industriales, y almacenes particularmente.
Los muelles pueden ser exteriores, rasantes con el edificio o introducidos completamente en el mismo.
Un nivelador de muelle llena el vacío entre un camión y un almacén para acomodar una carretilla elevadora.
Donde no es práctica habitual instalar muelles concretos permanentes o para las situaciones temporales, es común utilizar una versión móvil del muelle a menudo llamado rampa.