Se decidió que fuese enterrado en la iglesia del Gesú, la más importante de la orden en Roma.[1]Actualmente, solo se conservaría el busto, obra de Bernini, en un nuevo monumento neoclásico discretamente integrado en la renovada capilla mayor.Sobre este busto, escribió el historiador del arte Stanislao Fraschetti en su monografía sobre Bernini publicada en 1900:[2] es algo verdaderamente maravilloso.En la estela dedicatoria situada en la parte central del monumento se encontraba la siguiente inscripción latina:ROBERTO / CARD.IESU / MARCELLI II PM / SORORIS FILIO / ODOARDUS / CARD.FARNESIO / SUI ERGA VIRUM QUEM / PATRIS LOCO SEMPER COLUIT / AMORIS NUMQUAM MORITURI / MONUMENTUM POS.
