En textos históricos también se puede encontrar con la grafía Montegícar y Montexícar.

Hay alusiones a Montesacro en los textos de Ibn Hayyan que no se corresponden al actual Montejícar, sino a una población desaparecida cerca de la Abadía del Sacromonte granadino.

[3]​ Su descripción heráldica es la siguiente: La enseña del municipio tiene la siguiente descripción: Los primeros testimonios refieren a la época argárica por el hallazgo de alabardas en el cerro del Castillo.

En el cerro de los Allozos hubo un asentamiento íbero del tipo oppidum durante la Edad de Bronce (siglos VII-II a. C.) sin continuidad en la época romana tras las Guerras púnicas.

Durante el s. I a. C., en el periodo romano, Montejícar se encuentra lejos de los núcleos más importantes pero cuenta con relativo acceso a una calzada romana que conectaba Cástulo con Cartago Nova por Acci.

Los castellanos se instalaron en los mismos núcleos que abandonan los pobladores musulmanes.

En 1526 los campos montejiqueños se disponen para dehesas y pastos comunes por no ser aptas para el cereal de mayor rentabilidad.

El término municipal está atravesado por la carretera GR-3100, que conecta la A-44 en Venta de la Nava con la JA-4204 dirección a Huelma.

Además, en la torre sur que es hueca y consta de varias plantas se encontró una tinaja con decoración.

En la pendiente de la ladera se ha encontrado cerámica iberoromana y medieval.

[14]​[15]​ El castillo de Montejícar está en la lista roja del patrimonio español por los daños producidos por el expolio y por los daños al yacimiento por la construcción del acceso visitable al castillo.

Su hallazgo fue casual y debido a las labores agrícolas para la plantación de allozos.