Las Dos Hermanas son dos picos situados en el parque natural de Peñalara, en la parte central de la sierra de Guadarrama (sistema Central, España).

A 670 metros al sur de este pico está la Hermana Menor, con una altura de 2271 metros.

La ruta comienza en el puerto de Cotos (1830 m) y ascendiendo en dirección norte se llega a las dos cimas.

El contorno de Peñalara es redondeado, sin grandes sobresalientes.

Las laderas de esta montaña están cubiertas de diferente vegetación, según la altura.