Mitiaro es la cuarta isla por tamaño del archipiélago de las Islas Cook.

Como casi todas las demás islas, Mitiaro es de origen volcánico y se eleva 4500 metros sobre la placa marina.

El centro es llano y presenta dos lagos de agua dulce.

Hay pocas playas aunque existen piscinas naturales de agua submarina que ideales para practicar submarinismo y visitar las cuevas subterráneas así como su fauna marina.

En 1823 llegó el primer misionero cristiano para convertir a una población de menos de 100 habitantes.