La misión franciscana fue fundada en 1762 a orillas del río Nueces por Felipe Rábago y Therán, capitán del presidio de San Sabá y sobrino de Pedro de Rábago y Terán.

La misión contaba con cuatrocientos vecinos apaches cuando repelió con éxito los sucesivos ataques comanches de 1766.

El motivo fueron los acuerdos con los comanche que permitieron asegurar la soberanía española del territorio.

Además, contaba con edificios auxiliares para la guarnición, almacenes y viviendas.

Los trabajos arqueológicos fueron llevados a cabo por Curtis D. Tunnell.