Estados Unidos y España han mantenido relaciones diplomáticas desde la guerra de independencia de Estados Unidos en el último tercio del siglo XVIII.
A continuación figuran todos los embajadores de los Estados Unidos en España desde el establecimiento de las relaciones diplomáticas hasta la actualidad.
Desde 1998, el embajador en Madrid también está acreditado para Andorra.
Desde 1825, el título del embajador estadounidense en España fue el de Enviado extraordinario y Ministro plenipotenciario.
Desde agosto de 1913 el título del jefe de misión fue Embajador extraordinario y plenipotenciario.