En el año 2000 tenía una población de 6.076 habitantes y una densidad poblacional de 884,7 personas por km².
[2] Milton se encuentra ubicada en las coordenadas 47°14′54″N 122°19′3″O / 47.24833, -122.31750.
[3] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $48.166, y los ingresos medios por familia eran $64.105.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $41.508 frente a los $30.111 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $22.400.