Milstead es una parroquia civil y un pueblo del distrito de Swale, en el condado de Kent (Inglaterra).
Según el censo de 2001, Milstead tenía 182 habitantes (49,45% varones, 50,55% mujeres).
Del total de habitantes con 16 o más años, el 21,92% estaban solteros, el 61,64% casados y el 16,44% divorciados o viudos.
85 eran económicamente activos, de los que 78 (91,76%) estaban empleados y 7 (8,24%) desempleados.
Había 73 hogares con residentes y 4 vacíos.