Milroy es una ciudad ubicada en el condado de Redwood, Minnesota, Estados Unidos.
[3] La localidad está ubicada en las coordenadas 44°25′4″N 95°33′13″O / 44.41778, -95.55361.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Milroy tiene una superficie total de 0.68 km², correspondientes en su totalidad a tierra firme.
[4] Según el censo de 2020, hay 259 personas residiendo en Milroy.
Del total de la población, el 3.09% son hispanos o latinos de cualquier raza.