El milodón (Mylodon darwini) es una especie extinta de mamífero placentario del orden Pilosa.

El milodón pertenece al mismo grupo que los armadillos, los osos hormigueros y los perezoso actuales (Xenarthra).

Se calcula que medía aproximadamente 2,5 m a la cruz, y pesaba unas 3 toneladas.

Su piel era extremadamente dura, compuesta por diminutos huesos u osteodermos y muy tupida, lo cual la hacía muy resistente a los ataques de otros animales.

No existe consenso entre los investigadores sobre el número de taxones válidos para este género.

[2]​ El nombre deriva de los términos griegos mylos (moler) y odon (diente), lo que hace referencia a los molares.

Existen cuatro teorías al respecto:[cita requerida] Se han encontrado pieles, huesos y coprolitos de los mismos.