En Ames limita con las aldeas de A Grela, Coira y con Bentín.
Otra teoría advierte sobre la posibilidad de que o milladoiro sea una deformación de o miradoiro , que en la lengua local, el gallego, se traduce como el mirador.
En Milladoiro se pueden encontrar una gran cantidad de espacios públicos, en su mayoría destinados a la infancia.
Se pueden encontrar parques infantiles en la plaza Manuel Murguía, en la calle Travesa, calle Pardiñeiros, plaza de Correos, parque en frente al edificio La Capilla (calle Magdalena), en la estivada de Castelao y al extremo sur de la Rúa Costa Grande.
También hay espacios destinados a la tercera edad, como el local de jubilados, en la Rúa Figueiras, una zona al aire libre en la rúa Pardiñeiros con bancos e incluso zona destinada a la petanca, y al lado del parque infantil del extremo sur de la rúa Costa Grande, con aparatos de ejercicio gratuitos.
Aparece en la documentación relativa a una visita que se realizó en 1598, cuando pertenecía al Hospital Vello de Santiago.
A Milladoiro se puede llegar por la N-550, carretera que atraviesa la aldea, por la Autopista del Atlántico o por la autovía AG-56.