La princesa Milica Hrebeljanović, nacida como Nemanjić (en serbio: Милица Хребељановић; c. 1335 - 11 de noviembre de 1405) también conocida como la reina (zarina) Milica, fue una consorte real serbia.

Su marido era el príncipe serbio Lazar y sus hijos incluían al déspota Esteban Lazarević, y Jelena Lazarević, cuyo marido fue Đurađ II Balšić de Zeta.

Milica es la autora de «La oración de una madre» (en serbio: Молитва матере) y un famoso poema de luto por su marido, Novio de mi viudez (en serbio: Удовству мојему женик).

Fue la fundadora del monasterio de Ljubostinja alrededor de 1390, y más tarde tomó los votos monásticod en el mismo, convirtiéndose en monja, con el nombre de Eugenia (Јевгенија, más tarde, abadesa Euphrosine, Јефросина) en 1393.

[1]​ Con el príncipe Lazar tuvo los siguientes hijos: