Milford es una ciudad del condado de Beaver, estado de Utah, Estados Unidos.

Según el censo de 2000 la población era de 1.451 habitantes.

Milford se encuentra en las coordenadas 38°23′41″N 113°0′50″O / 38.39472, -113.01389.

Según la oficina del censo de Estados Unidos, la ciudad tiene una superficie total de 5,0 km².

No tiene superficie cubierta de agua.