Milford es una ciudad ubicada en los condados de Kent y Sussex en el estado estadounidense de Delaware.

Milford se encuentra ubicado en las coordenadas 38°54′46″N 75°25′46″O / 38.91278, -75.42944.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $32.525, y los ingresos medios por familia eran $40.333.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $29.271 frente a los $23.164 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $16.181.