Estuvo enfermo desde su más tierna infancia, aunque llegó a estudiar en el Velika Shkola (en serbio, Велика школа), la institución predecesora de la Universidad de Belgrado hasta que fue cerrada, y luego fue educado por tutores privados.
No obstante, por aquel entonces el joven ya estaba gravemente enfermo de tuberculosis, y nunca recobró el sentido.
[2] Por ese motivo, murió sin saber que había llegado a heredar el trono.
Su hermano, Mihailo III le sucedió en el trono de Serbia.
Milan fue enterrado en Palilula y posteriormente en la iglesia de San Marcos, en Belgrado.